1620年，義大利人布蘭卡發明「反擊渦輪式蒸汽輪機」，用以帶動輪車。1766年，英國發明家詹姆斯·瓦特（1736--1819）改進了蒸汽機，拉開了第一次工業革命的序幕。
耶穌會士南懷仁是曾在1672年設計一個用蒸汽作為動力來源的車給當時中國的皇帝，是一個65公分長的玩具車，無法載人或司機，不確定設計的車輛後來是否製作成功，這可能是最早設計的汽車。
1769年，法國陸軍工程師尼古拉·約瑟夫·居紐（Nicolas-Joseph Cugnot）製造出第一輛蒸汽機驅動的汽車。由於試車時轉向系統失靈，撞到般聖奴兵工廠的牆壁上粉身碎骨，這是世界上第一起機動車事故。1771年，尼古拉·約瑟夫·居紐改進了蒸汽汽車，時速可達9.5千米，牽引4-5噸的貨物。
1794年，英國人斯垂特首次提出把燃料和空氣混合製成混合氣體以供燃燒的構想。1796年，義大利科學家沃爾茲發明了世界上第一台蓄電池，這項發明為汽車的誕生和發展帶來了歷史性的轉折。1801年，法國人勒本提出煤氣機原理。
1803年，英國工程師理查·特里維西克（1771-1833）採用新型高壓蒸汽機，可乘坐8人，在行駛中平均時速13km，從此，用蒸汽機驅動的汽車開始在實際中應用。
1838年，英國發明家亨納特發明了世界第一台內燃機點火裝置，該項發明被世人稱之為「世界汽車發展史上的一場革命」。
1860年，法國電器工程師萊諾製成了第一部用電火花點燃煤氣的煤氣機。1862年，法國電器工程師萊諾研製出二衝程內燃機。其他人開始研究四衝程發動機。
1867年，德國工程師尼考羅斯·奧托（1832--1891）研製成功世界上第一台往復活塞式四衝程煤氣發動機。1876年，尼考羅斯·奧托製造出第一台四部衝程內燃機製成了單缸臥式、壓縮比為2.5的3千瓦內燃機。 1885年，這是真正的現代汽車誕生的時刻。這一年德國工程師卡爾·賓士在曼海姆製造成一輛裝有0．85馬力汽油機的三輪車。這一輛裝有內燃動力機的汽車被認為才是世界上真正的第一輛汽車，因為它是真正以汽油為動力源的第一輛汽車，而不是蒸汽機。
1886年，曼海姆專利局批准卡爾·賓士為其在1885年研製成功的三輪汽車申請的專利，這一天被大多數人稱為現代汽車誕生日。次年德國人戴姆勒製成世界上第一輛四輪汽車。之後德國人尼考羅斯·奧托宣布放棄自己所獲得的四衝程發動機專利，任何人都可根據需要隨意製作。
1886年1月29日，卡爾·賓士取得世界第一項汽車引擎專利。同年7月，世界第一部四輪汽車正式販售。 1888年，法國自行車商人埃米爾·羅傑斯獲得奔馳的許可，開始生產商用汽車。
2014年10月，斯洛伐克一間公司推出一款除了可以在地面行駛，更能飛上天空的飛天車，這架車與其他汽車沒太大分別。但流線型的車身，後面有一個飛機引擎。而車頂，更裝有一對可伸展的機翼。駛出馬路，將機翼打開，隨即可以翱翔天際。研發公司期望，這款飛天車最快兩年後能正式推出市場。
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